조도 센서를 이용한 태양전지판 각도 제어 구현 및 code(아두이노)

목차

① 시나리오 설명
② 회로 설계(Schematic)
③ 조립된 회로 사진
④ 동작 동영상(10초)
⑤ 프로그램 소스

본문내용

1. 시나리오 설명

광센서가 3가지 장소에 위치해 있다.
< > 시나리오
① ② ③ , , 중에 어두운 부분의 반대 방향을 서보모터가 가리키게 된다.
즉 밝은 방향을 서보모터가 가리키게 되는 것이다 , .
ⅰ) ① ② ③ , . 번 쪽으로 빛을 비추면 번은 그림자가 지게 된다 어두운 부분의 반대 방향을 서
보모터가 가리키게 되니까 번의 반대 방향 즉 빛이 비추는 쪽 번 을 서보모터가 가 ③ ① ② , ( , )
리키게 된다.
ⅱ) ① ③ ② , 번 쪽으로 빛을 비추면 번은 위에 작은 지붕이 있기 때문에 그림자가 지게 된다.
따라서 서보모터가 위쪽을 가리키게 된다. (이때는 어두운 방향을 서보모터가 가리키게 한
다) cf. ( ) 나 그림 참고
ⅲ) ② ③ ① , . 번 쪽으로 빛을 비추면 번은 그림자가 지게 된다 어두운 부분의 반대 방향을 서
보모터가 가리키게 되니까 번의 반대 방향 즉 빛이 비추는 쪽 번 을 서보모터가 가 ① ② ③ , ( , )
리키게 된다. cf. ( ) 다 그림 참고

2. (Schematic)
조도 센서 3개 를이용한다.가장 어두운 부분의 반대 방향을 서보모터가 향하게 하는 방식으로 빛의 방향에 따라 서보모터가 움직인다.

출처 : 해피캠퍼스