자율주행자동차

목차

1. 자율주행자동차 란?

2. 자율주행자동차의 기본 매커니즘

3. 자율주행기술의 5단계

4. 자율주행자동차의 장단점
(1) 장점
(2) 단점

5. 자율주행자동차 도입 찬성,반대의견 정리
(1) 찬성의견 정리
(2) 반대의견 정리

6. 자율주행자동차로 인해 발생되는 법적문제와 해결방안

7. 느낀점

본문내용

1. 자율주행자동차 란?

자율주행자동차란 간단히 말해 스스로 목적지까지 찾아가는 자동차를 뜻하며 자동차내 GPS, 레이저스캐너, 라이다, 영상센서를 통해 판단의 근거를 마련하고, 탑재된 인공지능이 결정을 하면서 자동차가 제어됨으로서 운전자가 차량을 직접 조작하지 않아도 스스로 주위환경을 인식해서 위험을 판단하여 목적지까지 주행할수 있다,
이러한 자율주행 기술은 전통적인 자동차 제조사 뿐만 아니라 세계 유수의 IT 기업까지 적극적으로 개발에 참여할 만큼 미래 모빌리티 기술의 핵심으로 여겨지고 있다.

2. 자율주행자동차의 기본 매커니즘

자율주행자동차는 기본적으로 도로 위의 사물의 유무를 판단하고 그것을 넘어 단순 장애물인지 사람인지까지 판단할 수 있어야 한다. 인간의 외부 자극은 오감(시각·청각·후각·미각·촉각)으로부터 반응하고, 이를 통해 사고하고 행동한다. 자율주행차는 일반적인 차량과 달리 인간처럼 사고하고 스스로 운행해야 한다.
자율주행자동차의 주변 환경 인식은 크게 카메라와 레이더, 라이다 등을 포함한 3개의 센서에서 시작된다. 인간의 눈, 코, 입, 귀의 역할이 다른 것처럼 각 센서가 담당하는 역할도 서로 다르다. 우선 카메라 센서는 사람과 사물, 차량 등으로 분류하면서 주변 물체 식별에 사용된다. 다만 어두운 공간이나 악천후 상황에선 확실한 사물 식별이 어렵다. 카메라를 차선 인식 용도로만 이용했던 과거와는 달라진 모습이다. 이처럼 자율주행차에는 각종 센서와 중앙통제장치가 갖추어져 있어서 교통신호를 직접 확인할 뿐만 아니라 차선 환경, 주변 교통흐름까지 파악하며 운전자의 도움 없이도 스스로 운전하게 된다.

출처 : 해피캠퍼스