조향 Steering 메커니즘

목차

1. 실 험 목 적
2. 실 험 이 론
3. 실 험 순 서
4. 실 험 결 과
5. 고 찰

본문내용

실 험 목 적
Ackermann Steering 메커니즘을 검증하고, 휠 베이스를 계산하여 lead angle과 steering 오차를 결정한다.

실 험 이 론
Steering(조향 장치)은 자동차 휠의 각을 바꾸어 자동차가 회전할 수 있도록 해주는 장치로, 회전중심점에 대해 차량의 조향 휠을 기하학적으로 원하는 각도를 유지하도록 하여 휠에 미끄럼이 발생하지 않도록 하는 역할을 한다.
대부분 자동차의 조향 장치는 Ackermann이 적용된다. Ackermann이란, 조향 핸들을 돌렸을 때 양쪽 휠 바퀴의 중심의 연장선과 뒤차축의 중심선의 연장선이 한 점에서 만나게 되어 모든 바퀴가 어떠한 선회를 하더라도 중심이 일치되는 연장선이 존재한다(Fig.1참고)는 원리이다. 이를 만족하기 위해, 내륜 휠은 외륜 휠보다 더 큰 각도로 움직여야만 한다. 이러한 효과는 Steering tranpezium(Fig.2)라고 불리는 방법으로 대략적으로 구현이 가능하다.

출처 : 해피캠퍼스