[기계공학]모터제어 실험 결과레포트

목차

1. 실험 제목 및 인적 사항
2. 실험결과

본문내용

③ 각속도가 차이나는 이유에 대해서 분석해보아라.

각속도가 차이나는 이유는 3가지를 들 수 있습니다. (1) ‘인코더의 측정 오류’, (2) ‘많은 변수들’, (3) ‘역기전력’입니다.

각속도가 차이가 나는 첫 번째 이유는 ‘인코더의 측정 오류’입니다. 인코더란 디지털 전자회로에서 어떤 부호계열의 신호를 다른 부호계열의 신호로 바꾸는 변환기입니다. 여러 개의 입력 단자와 여러 개의 출력 단자로 이루어져 있습니다. 예를 들어, 어느 입력 단자에 “5”라는 신호를 입력하면 입력 단자에 대응하는 출력 단자에 “5”의 신호가 나타나는 원리입니다.

이처럼 특정 각속도가 입력 단자에 입력이 됐지만, 이에 대응하는 출력 단자의 값에 오류가 발생할 수 있습니다. 이로인해 측정된 각속도와 이론상 각속도 사이에 차이가 발생할 수 있습니다.

각속도가 차이가 나는 두 번째 이유는 ‘많은 변수들’입니다. 이번 실험에 사용한 모터는 수많은 변수들로 인해 발생하는 오차들까지 보정 해줄 수 있는 모터가 아니기 때문에 오차가 발생할 수 있습니다.

예를 들어, 작은 입김에 의해 각속도가 증가하거나 감소할 수 있습니다. 또한, 작은 책상의 흔들림에 의해 각속도가 증가하거나 감소할 수 있습니다. 이처럼 많은 변수들이 있는 상황에서 이상적인 값을 얻어낼 수 없기 때문에 측정된 각속도와 이론상 각속도 사이에 차이가 발생할 수 있습니다.
각속도가 차이가 나는 세 번째 이유는 역기전력(Back-EMF, Back electromotive force, )입니다. 역기전력을 구하는 수식은 입니다. 이때, 은 모터의 역기전력 상수, 은 모터 샤프트 속도입니다.

역기전력이 발생하는 이유에 대해서 살펴보면, 교류 전류가 흐르는 회로에 인덕터가 있는 경우, 전압을 거는 순간 갑자기 인덕터에 전류가 흐르기 시작합니다.

출처 : 해피캠퍼스